格雷母線 卸料車車無人化控制03
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
傳統的這種方式所使用的限位開關會出現如下問題:容易失靈,接近開關或限位開關的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應用中偶有發(fā)生開關失靈的現象,始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車”現象,停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關范圍內(發(fā)生溜車),中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮,這樣也就出現了我們所說的“小車位置丟失”,中控人員不知道小車到底在什么位置了,這時就需要派人到現場確認小車位置后告知中控,中控才能繼續(xù)操作小車運行到達目標位置。
車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。如圖所示,固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標準線、交叉線1、交叉線2,并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。
移動站的地址編碼按順序接收信號后,將兩對交叉線的信號分別與平行線(標準線)信號進行相位比較,如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,那么定義地址為“0”;如果相位相反,定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,因此地址1為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,因此地址2為“01”。
格雷母線定位系統,是在消化吸收世界先進電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高靠定位產品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞;它是一種比較成熟的位移檢測和數據通信傳感器,位置檢測.定位精度5毫米,可以斷續(xù)或連續(xù)檢測,尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測(如天車定位、卸料小車定位、堆取料機定位) , 防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無壽命極限。